Гидрографическое оборудование
Однолучевой эхолот CHCNAV D270 для батиметрической съёмки. Глубина до 300 метров, ПО HydroSurvey, Госреестр
Однолучевой эхолот CHCNAV D390 в едином корпусе с ПК. Глубина до 300 метров, ПО HydroSurvey, Госреестр
Однолучевой двухчастотный эхолот CHCNAV D60 для батиметрической съёмки. Глубина до 1000 метров, ПО EasySail
Акустический доплеровский профилограф скорости течения CHCNAV RiverStar RS3600D, частоты 600, 1200 и 3600 кГц, диапазон 0.2-100 метров
Акустический доплеровский профилограф скорости течения CHCNAV RiverStar RS-300, частота 300 кГц, диапазон 0.6-200 метров
Акустический доплеровский профилограф скорости течения CHCNAV RiverStar RS-1200, частота 1200 кГц, диапазон 0.15-55 метров
Акустический доплеровский профилограф скорости течения CHCNAV RiverStar RS-600, частота 600 кГц, диапазон 0.3-120 метров
Многолучевой эхолот CHCNAV HQ-400 для детальной батиметрической съёмки. 512 лучей, глубина до 150 метров, ГНСС приёмник с IMU, ПО BeamControl
Гидрографическое оборудование — это комплекс инструментов для изучения водных объектов: рек, озёр, морей, водохранилищ. С их помощью создают карты дна, ищут подводные объекты, оценивают условия для судоходства, строительства или экологических исследований.
Основные виды:- Эхолоты. Измеряют глубину и рисуют профиль дна прямо под судном. Работают по принципу эхолокации: излучают звуковой сигнал, ловят отражение и по времени возврата вычисляют расстояние. Бывают однолучевые (проще, подходят для базовых задач и регулярной «сетки» галсов) и многолучевые (испускают веер лучей, дают детальную 3D-модель дна за один проход — незаменимы для сложных участков).
- Профилографы. Их задача — заглянуть глубже поверхности. Они используют низкочастотные сигналы, которые проникают в толщу грунта. Так можно изучить строение донных отложений, найти заглублённые объекты (трубопроводы, кабели, затонувшие конструкции), оценить состав грунта. Часто их делают буксируемыми.
- Гидролокаторы бокового обзора . Создают детальное акустическое изображение дна сбоку от судна. Идеальны для поиска конкретных объектов (например, затонувшего судна), изучения структуры дна, контроля прокладки кабелей или трубопроводов.
- Навигационные системы. Чтобы данные с гидроакустики имели смысл, их нужно точно привязать к координатам. Для этого используют GNSS-приёмники (в том числе в режиме RTK для высокой точности). Ещё важна инерциальная навигационная система (ИНС): она компенсирует движения судна (крен, дифферент, качку), иначе модель дна получится искажённой.
- Датчики и сенсоры параметров среды. Часто в комплекс включают приборы для измерения температуры и солёности воды, скорости и направления течений, волнения. Это нужно, чтобы понимать, как среда влияет на распространение звука, и корректировать данные.
- Беспилотные гидрографические комплексы. Современное решение: на небольшие автономные или телеуправляемые аппараты (БПВА, БГК) устанавливают сразу несколько инструментов — эхолот, ГБО, профилограф, датчики воды, иногда даже лазерный сканер. Это позволяет проводить съёмку с минимальным участием человека и получать комплексные данные.
- Вспомогательные инструменты. Иногда в гидрографии применяют и другие приборы. Например, магнитометры (часто буксируемые) для поиска объектов по аномалиям магнитного поля или градиентометры.
